Fametrahana, fifandraisana, fanitsiana, manamboatra, fanoloana ny maso. Controllers - izany ...

Mpanara-maso ireo fitaovana manan-danja ho an'ny zavakanto fiasan'ny mahomby. Rehefa nivoaka izy ireo? Aiza no ampiharina? Amin'ny ankapobeny ny fametrahana mason'ny zanak'olombelona, fifandraisana, fanitsiana, manamboatra sy ny fanoloana ny maso? Ny valin 'ireo fanontaniana ireo dia homena ato amin'ity lahatsoratra ity.

Inona no mpitandrina?

Ity fanendrena dia ampiasaina in automatique rafitra ho fitaovana izay nomena ny fanaraha-maso ara-batana dingana miasa araka ny voarakitra teo aloha algorithm. Izany mampiasa fanazavana avy amin'ny Ny Sela Mpandray Hafanana sy Output ny actuators. Ao amin'ny ordinatera, mpitandrina, - ny fitaovana izay Fitaovana angon-drakitra lalana mifandray peripherals. Noho ny miadana fanodinana ny I / O asa, ny zava-bitany dia manana fiantraikany tsara eo amin'ny hafainganam-pandeha rafitra. Izany hoe mpitandrina - fitaovana izay nandamina ny Functional anatin 'ny CPU. Noho izany, dia tsy ilaina ny mihaino mandrakariva miasa mavitrika kokoa fitendry na tsia. Ny asa CPU ihany no ahitana angon-drakitra momba ny fahavononana hanaiky ny fisian'ny fiaraha-miasa sy araka ny tokony ho izy rehefa misy.

Ny tantaran'ny fisehoan-javatra

Sambany ao amin'ny orinasa, dia nampiasaina mba hanorenana fiara tamin'ny taona 60s. Izy ireo fivoriambe ampiasaina mba automate andalana. Dia solosaina dia tena lafo, toy izany koa ny mpanara-maso henjana ampiasaina lojika, izay baikoina amin'ny fitaovana. Fa ny fanitsiana dia tena dingana mandany fotoana. Noho izany, na fitaovana izay niova noho ny fanampian'ny manokana fifandimbiasana. Izy ireo antsoina hoe programmable lojika mpitandrina, ary izany dia efa voatahiry mandraka androany. Rehefa mandeha ny fotoana, na fitaovana izay baikoina ao amin'ny milina-miompana fiteny. Mora kokoa ny manao fanorenana, fa mila manana programa mba hanao na dia ny kely indrindra amin'ny fanaraha-maso ny fiovana eo amin'ny algorithm. Avy io hevitra io dia nisy olana foana hanatsotra dingana. Voalohany, misy teny ambony, ary avy eo dia manokana hita maso fandaharana, izay manana be mitovy amin'ny lojikan'ny ny fifandimbiasana.

fampiharana

Tadiavo ny mpitandrina dia afaka ny ho saika na aiza na aiza; ao amin'ny automatique ny teknolojia ao amin'ny milina dingana fitaovana miaraka amin'izay isan'ny-maso ao amin'ny nidika rafitra fiarovana sy ny vonjy taitra, ny fiainana fanohanana, ny fanorenana ny fiainana-fanohanana, ny fiarovana, ny fifandraisana, ara-pitsaboana sy ny fitaovana fitiliana. Na dia teo aza izany fihanaky, mbola misy faritra izay ampy fitaovana ireo no vao nanomboka niseho.

Ny fanaovana fametrahana sy ny fanoloana

Ahoana no fametrahana ny mpitandrina? Fa aina ny fanazavana, ka nomena ny maro be azo atao fampiharana, no handinika ny raharaha manokana ny fitaovana izay tafiditra ao ny mari-pana ao amin'ny entona. Noho izany, amin'ny voalohany isika, dia mila mifidy ny toe-javatra faravodilanitra. Toy ny fitsipika, dia voafidy ho toy ny olon-dehibe afovoany haavon'ny zavamaniry. Mila hikarakara ny fitomboan'ny toerana. Izany nataony nandroso fepetra manokana. Noho izany, dia tokony ho any amin'ny tany izay ho tanterahina, fara fahakeliny, amin'ny fanajana ny rivotra mivezivezy. Ankoatra izany, ny mari-pana dia tsy maintsy ho sensor mivantana na inona na inona ny fidirana amin'ny tsy hanelingelina. Dia natao mivantana fametrahana-maso, dia nametraka amin'ny fitoerany iny, ka dia mitoetra foana ny hifandray, fampiendrehana, ary mampiasa ny tolotra. Ary inona no tokony hatao raha sendra misy olana miaraka amin'ny fitaovana ao amin 'ny fitaovana? rehefa nosoloana, raha ilaina. Mila isika disassemble ny tarika ka manangona ny mari-pana fanohanana rafitra manontolo indray, mifantoka amin'ny toetra ara-batana ny fitaovana vaovao.

ny fanaovana firaisana

Amin'ny fitondrana ny maso, dia misy safidy roa lehibe:

1. Amin'ny toerana angovo loharano. Izao dia natao teo anatrehan 'ny bateria, izay hanome hery ny maso. Ny tombony vatana io dia tokony ahitana ny haavon'ny fizakan manan-danja. Fa ny maso bateria amin'ity tranga ity dia tokony ho tapaka recharged. Afaka automate ity dingana ity amin'ny alalan'ny fampivelarana ny fizaran-tany izay mampifandray azy ho any amin'ny tambajotra. Rehefa ny anjara-raharahany dia ho kely noho ny sanda sasany (ohatra, 50%), ny makiazy ho tafiditra. Anefa izany angovo fanampiny fandaniana (na dia tsy manan-danja).
2. Grid. Izany mihevitra ny maso mba mifandray amin'ny Grid. Fa raha toa ka mila ny hanara-maso tsy tapaka ny mari-pana (amin'ny entona amin'ny zavamaniry hafakely na incubator ho an'ny akoho), dia noho ny mety hisian'ny very ny hery, fa tsy safidy. Dia ilaina ny mandanja ny mpomba sy mpanohitra ny rafitra tsirairay.

customizable

Eto ny zava-drehetra dia tena tsotra. Ny maso fotsiny mila manitsy ny mari-pana naniry isan-karazany sy ny dingana ao amin'ny tetezamita. Raha miresaka momba ny nividy fitaovana, dia tsy maintsy omena ho an'ny interface amin'ny alalan'ny izay afaka miasa amin'ny ka hanao izay rehetra ilaina. Amin'ny fitaovana namboarina kely dia ho sarotra kokoa. Azo atao ny mifidy ny tiany hafanan'ny toe-piainana ao amin'ny entona amin'ny alalan'ny singa vaovao koa ny antokom-pivavahana na ny fanovana efa napetraka. Noho izany dia ilaina ny mijery tsy nahy handoro ny faritra be loatra na noho ny hanafaka ilay zavatra izay mahatonga azy io mihontsina. Mba hanaovana izany, dia ho ilaina ny hanao kajy, ary mety manamarina fa marina izy ireo eo amin'ny fampiharana. Izany rehetra milentika ny maso.

fanamboarana

Rehefa levona ny maso, misy safidy telo lehibe:

1. Manaiky ny matihanina mba no namboatra azy.
2. Ario ka hividy vaovao.
3. Hanamboarana ny tenany.

Ny tsirairay tamin'izy ireo tao ny fomba lafo. Noho izany, ny orsa roa voalohany manohitra ny tena anjara amin'ny vola, ary ny fahatelo ny amin'ny fotoana sy ezaka. Ary raha diso-maso orinasa, dia tsy izany dia tsara kokoa ny miezaka ny hahatakatra ny (na dia any amin'ny farany ny zava-drehetra dia miankina amin'ny faniriana sy matoky ny fahaiza-manao). Repair tena tsara mifanaraka amin'ny toe-javatra misy ny fitaovana manokana ary efa nanangona. Amin'ity tranga ity dia ho ilaina ny mampiasa fitaovana manokana (na parity faritra), ka nametraka ny fanatanterahana ny singa tsirairay. Ary rehefa hita tsy miasa rohy, tsy maintsy ho vypayat, sy amin'ny fitoerany hanorina anjara vaovao, izay tsy manana olana amin'ny fandidiana. Izany no manamboatra ny maso rehetra tànany. Mba hifehy izany na inona na inona sarotra.

famaranana

Araka ny hitanao, ny mpitandrina - dia tsy sarotra. Toy izany koa no azo lazaina momba ny dingan'ny niara-niasa taminy. Saingy tsy maintsy hotsarovana fa ny mpitandrina - fitaovana izay miasa amin'ny iray malefaka, ka tokony hitandrina ianao. Ny safidy tsara indrindra dia ny hametraka ny fitaovana eo amin'ny hoditra, amin'ny alalan'ny izay tsy nahazoan-dalana miditra ny olona ho mafy voafetra.