Ahoana no mba hivory quadrocopter ny tanana. Fametrahana sy fitantanana quadrocopter

Quadrocopter maneho manidina sehatra fanaraha-maso amin'ny onjam-peo efatra brushless Motors fitaovana amin'ny Helisin'ny. Ny rafitry ny fitaovana toy izany dia mifamadika mnogorotornaya sehatra manidina. Mandosira quadrocopter mitana mikasika ny tany marindrano toerana, dia afaka nahantona teo amin'ny toerana voafantina dia nifindra tany amin'ny ilany, ka midina. Fisian'ny safidy manokana misy dia ahafahana mizaka tena saika hanatanteraka quadrocopter sidina.

Quadrocopter amin'ny fakan-tsary

Io fitaovana io no fitaovana amin'ny rotors efatra, izay mitondra diagonally hanodinana ny amin'ny lalana mifanohitra. Ny processeur mifehy ny Fanodina, izay maneho angon-drakitra telo gyroscopes ho an'ny famaritana sy manamboatra ny toerana eny amin'ny habakabaka rehetra telo fiaramanidina. Noho ny accelerometer tsy mahavita maka toerana marindrano tanteraka. Manamboatra quadrocopter amin'ny naniry hahavony dia tanterahina amin'ny alalan'ny fampitaovana barodatchikom. Device nafindra eny amin'ny habakabaka noho ny hoe fanovana ny hafainganam-pandehan'ny rotational iray na roa hafa Motors. Quadrocopter mitranga horonan-taratasy sy ny hetsika bebe kokoa.

Ny fitaovana voalohany

Io fironana hitombo nanomboka tamin'ny 2006. Mpandraharaha avy any Alemaina sy Holga ingo Busker Buss quadrocopter namorona amin'ny tànany. Nanodidina azy nanangona be fiaraha-monina ny olona liana - RC-modellers, rindrambaiko, mpamorona. Tamin'ny tapaky ny volana 2007 quadrocopter nanomboka Manidina ary izany dia hatrany mihetsiketsika eny amin'ny rivotra. Fitaovana ireo dia miavaka amin'ny alalan'ny radio-maso angidimby amin'ny fomba tsara noho ny famolavolana manovaova sy ny vidiny ambany. Quadrocopter takiana amin'ny fitaovana azo vidiana, ary avy eo misy sehatra goavana ho an'ny famoronana. Ankoatra izany, raha misy ny fahalavoana ankapobeny fanamboarana ny fitaovana toy izany dia mora lavitra noho ny onjam-peo-maso angidimby.

Ahoana no mba hivory quadrocopter ny tanana: toromarika

Frame fa ny fitaovana azo atao ny manao izany ny tenanao. Izany dia tsy mitaky zavatra be loatra. Anisan'izany, tapa-gitara 150 X 150 mm ny toradroa aluminium profil 14 X 14 mm. Taratra mety hisy hitsatoka amin'ny alalan'ny screws amin'ny diagonal ny kianja. Manify aluminium kasety dia azo ampiasaina mba hamoronana ny fipetrahana ski sy mpihazona ny ho an'ny ny bateria. Ray tsirairay avy amin'ny afovoany manana 300 mm ny halavan'ny sy andry tsirairay - 250 mm. Lavaka ho an'ny milina amin'ny faran'ny ny rairainy dia azo atao araka ny fiangonana ny manamarika ny fitaovana rehetra.

RC quadrocopter: ny lisitry ny piesy ilaina

• Fitaovana Turnigy 9x.
• Control board.
• Battery fitaovana.
• Power bateria amin'ny tenany quadrocopter.
• Helisin'ny.
• Lovia.

mivory quadrocopter

Ianao aloha no mila ny fametrahana ny fanaraha-maso birao, ary miezaka ny hametraka izany ho akaikin'ny afovoan 'ny sehatra. Izany hoe, misy vymeryat tsara mialoha, ka tsy nahazo olana amin'ny mahay mandanjalanja sy ny zavatra hafa. Lavaka dia drilled ny alalan 'ny teo aloha nametraka gitara mivantana hatrany amin'ny faran'ny ny aluminium andalana izy. Long vy screws ampiasaina hamehezany ny saran'ny mivantana ho any amin'ny taratra. Miresaka momba ny fomba quadrocopter hanangona ny tanana, dia tokony homarihina fa ny rairainy dia tsy ilaina ny fandavahana ny alalan ', satria ny bateria avy hatrany mifanila mafy indrindra.

Ao etỳ amin'ny manodidina ny birao dia takiana mba hametraka ny mpandray. Azo nitaingina amin'ny alalan'ny superglue. Raha ny fantsona mpandray anjara amin'ny ho mitovy ho toy ny fanaraha-maso ireo birao, azo atao ny hahatonga azy ireo ho mora fifandraisana amin'ny alalan'ny fototra roa telo-telegrama.

maotera toerana

Rehefa mieritreritra momba ny fomba hanaovana quadrocopter tanany, dia ilaina ny marika taratra sy ny fandavahana lavaka ambanin'ny maotera. Ny elanelana avy amin'ny sisiny ny mpiray ny fihodinan'ny amin'ny toe-javatra rehetra dia ho tanteraka toy izany koa. Manokatra ny rambony lavaka izay miraikitra avy any ambany ny maotera, dia ilaina ny fandavahana ny alalan 'ny rehetra ny sakan'ny kianja, izay dia hahita ny lavaka raha tsy mifikitra ho any amin'ny sisiny.

Disassembly wiring

Dia dingana, tonga ny fotoana hanaovana ny asa manaraka. Voalohany ny "hala" ny hafainganam-pandeha efatra governora, sy ny tahirin telegrama tsy maintsy mifandray amin'ny mifanitsy amin'ny alalan'ny adapters manokana. Ampiasao plug-in fifandraisana ihany amin'ny toerana iray - izay no nanatontosa ny bateria connection ny "Spider". Zavatra hafa rehetra mila solder ianao, ary avy eo hitakemotra hanenjanana kokoa, toy ny handositra ny hovitrovitra samy hafa tsy ampoizina mety hitranga. Ankehitriny dia mila tariby mampifandray ny faneva mpamily araka ny isa ny fitaovana eo amin'ny fanaraha-maso ny solaitrabe.

Raha ny zava-drehetra no tafavory, dia afaka mifindra ho amin'ny fitiliana sy Fanamboarana.

An safidy hafa

Ny zavatra voalohany mba hilaza amin'izay izay liana amin'ny fomba hiara-manao ny tànany quadrocopter: aza skimp amin'ny antsipirihany. Misy maro ny mikirao praogramanao, safidy Sela Mpandray Hafanana vonona mpitandrina, fa lahatsoratra ity dia voafaritra ao amin'ny safidy amin'ny fampiasana Arduino Mega, MegaPirate mikirao praogramanao, ary koa ny somary mora Sela Mpandray Hafanana.

tsipiriany

Manomboka, dia mila ampiana ny maotera 4 1 nanam. Helisin'ny, koa, dia ny hitondra tahiry, mba ho, fara fahakeliny, 2 fitsipika sy 2 - mahova. 4 haingam-pandeha-maso, nanam miampy vitsivitsy. Araka ny famatsiana ny hery dia tsy mendrika naka superomky bateria, araka ny dia ihany no hanome lanja fanampiny fitaovana. Ny zavatra tsara ho kely kokoa vitsivitsy mba hanova azy ireo tsirairay. Ny toe dia tokony ho toy ny matanjaka sy maivana. Ny vatana voalaza etsy ambony dia mety hatao hoe tena mety. Amin'ny maha-Sela Mpandray Hafanana atidoha sy fitaovana afaka mampiasa ny programmable microcontroller birao - AllInOne, ny accelerometer, ny gyro, fanaraha-maso valves, vatoaratra, bateria dovia, ary koa ny maro hafa. Eo ambany ny farany dia tokony hahatakatra ny ilaina isan'ny horonan, screws, provodochki, screeds. Ianao koa dia mila ny fitaovana ho amin'ny asa, toy ny vy sy ny Accessories soldering mba handeha hiaraka aminy, ny fandavahana, ary kanto tanana.

fiangonana sy ny vy setup

Raha ny zava-drehetra ambony, ianao, dia tena azo atao ny hanomboka ary atsofony dingana, soldering sy Nandika vilana. Ny toe azo atao Toy izany koa araka ny voalaza etsy ambony, ary azo atao ny maneho an-tsaina. Fa izao no zava-dehibe afa-tsy zavatra iray loha: ho azo antoka fa ny lavitra avy any amin'ny foibe hatrany amin'ny faran'ny ny rairainy dia mitovy, ny Helisin'ny mandritra ny fihodinan'ny fandrao hahatratra ny tsirairay sy ny faritra afovoan'i ny gitara, satria nandefa ny Sela Mpandray Hafanana, ny atidoha, ary ny fakan-tsary raha tianao. Ny Sela Mpandray Hafanana fametrahana ny tokony hatao amin'ny matevina kasety, fingotra na silicone, hampihenana ny hovitrovitra. Ao amin'ny afovoany na any amin'ny faran'ny azo rairainy tia ny sombin-javatra, ny sombin-javatra matevina fingotra na loharanom, izay mihevitra ny asa ny chassis tamin'ny andro fipetrahana.

Sela Mpandray Hafanana sy ny fomba ny vokatra

Ny safidy tsotra dia azo antsoina hoe ny fividianana ny vita zana-kazo amin'ny efatra lehibe Sela Mpandray Hafanana: gyroscope, natao mba handrefesana ny angular haingana; ny accelerometer mba handrefesana ny maha sy haingana; barometer izay mamaritra ny haavo sy ny quadrocopter foana izany; magnetometer, izay fanamboarana ny lalana.

Amin'izao fotoana izao, ny tsena dia afaka mahita ireo karatra, izay Ankoatra ny efatra amin'ireo Sela Mpandray Hafanana misy ny GPS-mpandray dia ampiasaina be ho an'ny sidina mizaka tena.

tatatra fiangonana

An-tendrombohitra ny dingana efa tonga tahaka ny mora araka izay azo atao, dia tokony hapetraka amin'ny rehetra misy birao izay manao ny asa nitranga fahiny. Ny fifandraisana Pin dia miankina amin'ny karazam-mikirao praogramanao, amin'izao fotoana izao tamin'izany fotoana izany ny fanangonana fitaovana, ka isaky ny raharaha, dia tokony ho fifandraisana rehetra araka ny toromarika.

Fametrahana sy ny entana ny mikirao praogramanao

Tadiavo ny mikirao praogramanao amin'izao fotoana izao dia tsy sarotra, ka tokony télécharger mety rakitra sy unzip izany. Taorian'ny mikirao praogramanao ao amin'ny Arduino soa aman-tsara ho mavesatra entana, azo atao ny hanatanteraka tsindrona setup, ary avy eo dia hanidy ny fifandraisana amin'ny GND A5. Raha ny fandaharam-potoana dia nandefa, ao amin'ny Option sakafo ho voafidy COM-seranana ny Arduino, sy ny Action sakafo - AC2 Setup. Zava-dehibe ny quadrocopter setup nahomby, ary noho izany mila manaraka ny toromarika mazava tsara izay hiseho eo anatrehanao rehefa avy fanindriana ny bokotra lehibe. Ao amin'ny varavarankely iray ianao, dia ho takiana mba hifindra ny famohana azy avy lavitra fanaraha-maso ho any amin'ny ambony indrindra sy ny kely indrindra soatoavina, sy ny varavarankely iray hafa ianao, dia nangataka mba hahazoana antoka fa ny appliance dia sehatra ny tsara calibrate ny Sela Mpandray Hafanana.

asa bebe kokoa

quadrocopter Management nanitsy aorian'ny calibration. Rehefa avy tanteraka ny fanahafana, A5 ho GND mety hisokatra ary avy eo dia mahita ny zavatra ao amin'ny sakafo AC2 Sensor, izay azonao atao ny manamarin ny Sela Mpandray Hafanana raha miasa, ao amin'ny Raw Sensor vakizoro. Tsirairay indray ao amin'ny birao sy ny Sela Mpandray Hafanana tokony ho zatra toy ny mazava araka izay azo atao, izany hoe, araka ny niverina toy izany ny zana-tsipìka ka tonga, raha tsy tonga ny tiany sarobidy, na ny hetsika, dia manana olana amin'ny na ny sensor na ny coefficients ao amin'ny fehezan-dalàna.

Ilaina ny mijery sy asa ny mpandray. Izany dia atao ao amin'ny vakizoro manaraka. Raha ny haavon'ny mihetsika dia marina, dia ao amin'ny entona mandà joystick 2 segondra eo ho amin'ny ankavanana, dia tokony ho jiro mena LED. Amin'ny hetsika miadana maherin'ny mitovy manipulator ao amin'ny tsanganana ankavia tokony ho eo ho eo ihany ambaratonga ny fahadisoan-dàlana.

vokatra

Raha ny zava-drehetra efa nalaim-panahy, dia azo niakatra Helisin'ny, ary avy eo miezaka manidina. Ary noho izany dia tokony quadrocopter toerana lavitra anao, Jery mitongilana midina ny havia sy havanana tahony, ary avy eo dia manampy ny entona tsikelikely. Raha toa ny fitaovana ny fanalana azy, fa dia tsara tokoa, ary raha izy no mampihorohoro, tsy maintsy hanitsy ny PID. Izany dia atao ao amin'ny dingana PID config. No nanao izany rehetra izany dia ao amin'ny toe-javatra tsirairay tsirairay, izany hoe misy ny sasany vahaolana rehetra izao. Ankehitriny fantatrao ny fomba hiara-manao ny tànany quadrocopter.