Ny encoder dia ... Encoder incremental

Ny teny hoe "encoder" dia avy amin'ny teny Anglisy. Nipoitra avy amin'ny teny hoe encode, izay midika hoe "convert." Ny mpamokatra malaza manerantany amin'ireo fitaovana ireo dia marika fanta-daza toy ny Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Ny votoatiny sy ny tanjon'ny fampiharana

Ny encoder dia fitaovana ampiasaina amin'ny sehatry ny indostria mba hanova ny isa voafetra ho famantarana elektrika. Amin'izany, ohatra, ny toerana misy ny vala elektrika dia voafaritra. Noho ny zava-misy, ny fitaovana tsirairay izay ampiasaina ny fihodinana dia tsy maintsy ampiana fitaovana izay manara-maso ny mari-pahaizana amin'ny torque, ny rafi-pitantanana malaza ho fampiasana ireo mpanodina ireo dia rafitra fialan-tsiny mazava. Ny tanjona fototra amin'ny fampiharana ilay encoder dia ny fandrefesana ny toeran'ny fihodinan'ny zavatra iray mandritra ny rotation. Ny kodia dia tena ilaina amin'ny famokarana vokatra amin'ny orinasa mpanamboatra fitaovam-pambolena, ao anatin'ireo toeram-pambolena amin'ny asa. Izy ireo mampiasa azy maoderina maro famarana fitaovana, izay mitaky ny fametrahana mazava tsara fisoratana fandrefesana ny lafiny ny fihodinan'ny, vilany sy Jery mitongilana.

Famaritana ny encoder

Ireo mpizara rehetra fantatra amin'izao fotoana izao dia zaraina ho tanteraka sy tsy mitsaha-mitombo, mpanohitra, magnetic ary optique, miasa amin'ny tamba-jotra indostrialy na ny serasera bus.

Miankina amin'ny foto-kevitra ankapobeny ny asa, ireo mpandrindra tsy manara-penitra sy ny incremental dia samy hafa. Ny fahasamihafana misy eo amin'ireo karazana roa ireo dia ny asa ataony. Ny lisitry ny asa ho an'ny mpandrindra tanteraka dia lehibe lavitra noho ny lisitra, izay rakotry ny encoder incremental.

Encremental encoders

Mpitsoka fanimpana ity. Ao anatin'ilay dingan'ny famadihana ilay zavatra eo am-pandehanana, dia voafetra ny hery fanefitra, ny tarehimarika dia mivantana mivantana amin'ny kinan'ny rotation an'ilay zavatra. Amin'ny ankapobeny, ireo mpampiofana mpampiasa dia ampiasaina ao amin'ny dingan'ny fitaovana hanoratana ny fihodinan'ny angidimby na amin'ny rafitra maoderina ao amin'ny tambazam-pifaneranana mba handrefesana sy handraketana ny haavon'ny fihodinan'ny tambajotra.

Ny kaodim-pahefana fanampiny dia fitaovana iray izay miasa arakaraka ny angon-drakitra nomerika nandritra ny rotation. Ny isa am-perinasa isaky ny revolisiona dia ny singa fototra miasa eo amin'ity fitaovana ity. Ny sanda amin'izao fotoana izao dia voafaritry ny sensor amin'ny alalan'ny fomba fanisana ny isa impulse avy amin'ny teboka. Ny tanjona dia ny hampifandraisana ny rafi-pandrefesana amin'ny podcoder, ny mari-pamantarana dia napetraka, izay ny famantarana voalohany dia aorian'ny famindrana ny fitaovana. Ny famaritana ny fampiasana fampiasana fampitomboana dia tsy azo atao afa-tsy mandritra ny fihodinana na fihodinana. Rehefa tapitra ny fikandrana, dia averina daholo ny data encoder. Vokatr'izany, amin'ny fotoana manaraka hamelezana ny counter, ny antontan-kevitra teo aloha dia tsy ho fantatra. Ho fampihetseham-batana, tsy maintsy entina any amin'ny toerana niandohany ny sambony. Mitombo miandalana, encoder tsara iatrehany ny asa ny nandrefesany ny hafainganam-pandehan'ny ny fihodinan'ny. Amin'ny famoahana ny isa dia avy amin'ny mari-pamantarana marika, dia azonao atao koa ny mamaritra mazava tsara ny fandrindrana misy eo amin'ny toeran'ny rotation.

Mpandrindra tsy manara-penitra

Antsoina hoe tanteraka toerana sensor. Amin'ny ankapobeny dia toy ny fanodinana fitaovam-pandraketam-peo ny sarimihetsika elektronika toy izany ary misy rafitra fitaratra. Saingy mamoaka ny requisites amin'ilay zavatra izy ireo aorian'ny fampidirana azy, izay matetika no tsy maintsy anaovana ny fepetra ilaina amin'ny rafitra manontolo. Raha oharina amin'ny incremental, ny fampiasana ireo kodio tanteraka dia ahafahana mamaha ny olana maro kokoa, satria ny fandrefesana dia tsy natao amin'ny famahana ny pulses, fa amin'ny alalana nomerika manokana. Ny vondrona famerana ny fitaovana toy izany dia ny isa maromaro nomerika nomerika isaky ny rotation (revolisiona 1). Noho ny tsy fitovian'ny lozam-pifaneraserana nomena ny sensor, dia tsy sarotra ny mamaritra ny fandrindrana misy ankehitriny ny hetsika linear raha vantany vao miditra ny fitaovana ary tsy mampiasa marika famantarana. Tamin'ny fotoana nanaovana famerenana, ny tarehimarika avy amin'ny tarehimarika dia miseho amin'ny alàlan'ny fanamafisam-peo. Io no famaritana ny toerana misy ny fihodinan'ny tanjona. Noho izany, ny mpankasitraka tanteraka dia manao asa mahatalanjona tsy vitan'ny asa fanaraha-maso ny tahan'ny fihodinana (rotation) amin'ilay zavatra, fa manome koa ny angon-drakitra marina momba ny toerany marina amin'ny fotoana iray, na tsy mifandray izany na tsia.

Varavarana kodia tanteraka

Miankina amin'ny toetra mampiavaka ny endriky ny endri-tsoratra, mety ho samy hafa ny encoders amin'ny karazana angona, ny fisian'ny jamba na lavaka, hollow na protruding shaft. Ny karazana fitaovana toy izany koa dia samy hafa amin'ny endriny ivelany: ny halavany, ny vatana ary ny toy izany. Ankoatr'izay, fantatra ihany koa fa ny fametrahana fefy môtera tsy manara-penitra mandritra ny fihodinana dia fihodinam-pivoarana sy tokana. Ny mpilalao tokana no mamaritra ny fandrindrana misy ankehitriny ao anatin'ny revolisiona 1, ary ireo olona maromaro dia afaka mahatsapa ny ampahany maromaro fanampiny.

Optical encoder - inona izany?

Ity converter ity dia raketa matevina mafy eo amin'ny vatany, vita amin'ny fitaratra. Ny kodin'ny optique, izay mifanohitra amin'ireo fepetra voalaza etsy ambony, dia azo ampiasaina amin'ny optique fanadiovana, izay mandritra ny fihodinan'ny tamana, dia mihetsika sy manova ny vanim-potoana rotaka ho eo amin'ny hazavana mivoaka avy eo avy amin'ny photosensor.

Ity karazana mpanamboatra ity dia manamboatra angom-pifamoivoizana, izay ahitana toerana iray miavaka iray mifanaraka amin'ny fehezanteny tokana miavaka amin'ny tarehimarika. Izy io, miaraka amin'ny isan'ny revolisiona, dia manondro ny vondrona famerenana ny sensor. Ny fifandraisana an-kodia sy ny fiasany dia mitovy amin'ny fomba fiasan'ilay rafitra napetraka etsy ambony.

Ireo karazana sensor dia miankina amin'ny fitsipiky ny fepetra

Araka ny toetran'ny asa, ireo mpandrindra dia mizara ho magnetic and photoelectric.

Ny fitsipika ara-nofo ny hetsika dia mifototra amin'ny fampiasana ny voalohany ny Hall vokany, hita tamin'ny 1879 avy E. Hall. Amin'ity tranga ity dia tsy misy ny fahasamihafana mety hitranga raha toa ka apetraka eo amin'ny faritra misy randran-tseranana ny mpitarika mivantana.

Araka ny toetran'ny famaritana sy ny mari-pahaizana, ny fehezan-koditra magnetic dia ambany noho ny encoder photoelectric, saingy ny fampiharana azy dia tsotra. Tsy dia mitaky firy amin'ny toerana sy ny fepetra fiasàna izany.

Ny solontenan'ny encoder magnet dia fitaovana iray izay mamaha ny vanin-tsarin'ny tapa-magnetika eo amin'ny elatra rotary eo akaikin'ny singa sensor. Ny endriky ny angona angon-drakitra dia manana ny endriky ny code digital.

Ny kôdôkratika photoelectric dia sensor iray izay miasa araky ny lanjan'ny foto-kevitra, izay asongadina amin'ny vokatry ny hazavana eo amin'ny vatana. Ity fitsipika ity dia hita tamin'ny taona 1887 by H. Hertz. Mandritra ny fizotran'ny sensor iray amin'io karazana io, ny fiovan'ny fikorontanam-pahefana eo amin'ny jiro elektrônika dia notsongaina.

Midika hoe optronic, optique ary optoelectronic ny singa mifanaraka amin'ny coder. Ny fahitana ity karazana ity dia mitaky kokoa ny endriky ny famokarana, ny fandidiana ary mihoatra lavitra noho ny encoders hafa, saingy azo antoka izany, satria ny fahafaha-manao ny fahamarinan'izy ireo dia avo kokoa noho ny an'ny mpifaninana.